Automatisierte Aufgaben- und Taskverteilung in Multi-Roboter-Systemen am Beispiel der RoboSphere – 2024
Supervisor: Frank Peters
2025
Florian Thiessenhusen
Vergleich von klassischen und KI-Basierten Ansätzen zur Bewegungsberechnung in Multi-Roboter-Systemen mit Fokus auf Reinforcement-Learning-Methoden – 2024
Supervisor: Frank Peters
2025
Anne Harloff
Planung der Gelenktrajektorien und Koordinationszeitintervalle für die RoboSphere – 2024
Supervisor: Frank Peters
2025
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